北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛(xìlièsài)》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技(jìngjì)赛事。 四位来自(láizì)不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上(dēngshàng)擂台展开格斗比拼。 机甲格斗首秀(shǒuxiù)九大招式 别看是机器人，但它们(tāmen)的招式一点(yìdiǎn)也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王出炉(chūlú) 这次擂台赛采用积分(fēn)制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内(nèi)无法起身则扣10分，本回合结束(jiéshù)。三轮结束后，累计得分最高者获胜(huòshèng)。 倒地后能否在8秒内快速起身，是(shì)这场格斗赛事中至关重要的(de)一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人选手(xuǎnshǒu) 根据(gēnjù)头套和拳套的颜色 四台宇树(yǔshù)G1可以分为 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和小粉，正式(zhèngshì)展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间(shùnjiān)启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也(yě)有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被(bèi)干翻在地，小粉见状虽然没追击，但(dàn)反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多(xǔduō)。双方(shuāngfāng)不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒(bàndǎo)，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起(qǐ)。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一(yī)回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿(tuǐ)踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个(yígè)挑衅动作，转身(zhuǎnshēn)拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算(dǎsuàn)反击一波，但第三回合刚起势(gāngqǐshì)，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地(yuándì)躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能(jìnéng)——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能(kěnéng)还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团(yītuán)，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响(yǐngxiǎng)。 第二回合节奏更快，小黑(xiǎohēi)腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地(dǎodì)两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿(lǜ)踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次(dìsāncì)倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终(zuìzhōng)，名为“AI策算师”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以(zúyǐ)说明这场战斗的激烈程度(chéngdù)。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗，面临着许多技术上(shàng)的难题。 机器人在(zài)格斗中要(zhōngyào)灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被(bèi)打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何(rúhé)学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和(hé)多个组合(zǔhé)动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类(rénlèi)如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是(shì)实时(shíshí)操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形(rénxíng)机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对(duì)身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时(shí)“抗击(kàngjī)打”“防过热”等极限训练和测试，就是(jiùshì)为了让(ràng)人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新空间(kōngjiān)？ 本次机甲格斗擂台赛提供的(de)极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地(dì)服务于人类的生产生活。 浙江大学(zhèjiāngdàxué)控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的(de)期待，还有(háiyǒu)一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及(yǐjí)操作能力方面。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人(jīqìrén)也会遇到(yùdào)“意外情况”。 比如主动攻击的机器人(jīqìrén)反而(fǎnér)扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开(fēnkāi)……. “这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家(zhuānjiā)、中国计算机学会智能机器人专业(zhuānyè)委员(wěiyuán)会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)(de)是随时会给自己(zìjǐ)施加干扰的动态互动(hùdòng)环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的(de)运动性能之所以不太(bùtài)受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部(nèibù)关节模组(mózǔ)、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调(xiétiáo)之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合(rónghé)和智能决策(juécè)能力，例如(lìrú)动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援(jiùyuán)等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由(zìyóu)格斗赛 值得注意的是，首个(shǒugè)以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛之‘机甲拳王(quánwáng)’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现(zhǎnxiàn)人工智能与(yǔ)机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是(shì)，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是(shì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形(rénxíng)机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将(jiāng)是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位(dānwèi)是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发(kāifā)出机器人各种绝招后(hòu)，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人(jīqìrén)竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造(dǎzào)现象级内容； 四是打造首创(shǒuchuàng)人形机器人(jīqìrén)英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月(yuè)，让我们共同期待！