北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形(rénxíng)机器人比赛再次开赛了 这次比的(de)不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲(jījiǎ)格斗擂台赛在浙江杭州(hángzhōu)拉开帷幕，这是(zhèshì)全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位(sìwèi)来自不同领域的选手操控了四台宇树(yǔshù)G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗首秀九大(jiǔdà)招式 别看是机器人，但它们的招式(zhāoshì)一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝(xī)踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王(quánwáng)出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟(fēnzhōng)。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地(dǎodì)一次(yīcì)扣5分，被击倒8秒(miǎo)内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对(duì)人形机器人软硬件技术的一次抗压试验(shìyàn)。 以下解说用颜色代称(dàichēng)这些机器人选手 根据头套和(hé)拳套的颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场登场的是小黑和小粉，正式(zhèngshì)展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满(lāmǎn)，但打着(dǎzhe)打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没(méi)追击(zhuījī)，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则(zé)显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显(lüèxiǎn)胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的(de)是，小黑最终率先站(zhàn)起。 第二场：小绿(xiǎolǜ)VS小红 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴(jièjiàn)前面的比赛策略，开场双方不再客气(kèqì)，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换(qièhuàn)到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅(tiǎoxìn)动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合(huíhé)，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿(xiǎolǜ)拿下(náxià)这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛(bǐsài)中并未上演这招(zhèzhāo)，可能还需继续打磨。 第一回合(huíhé)，双方默契(mòqì)选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快(kuài)，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击(huánjī)，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑(xiǎohēi)稳扎稳打，一记有力的(de)侧踢再次(zàicì)将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人(jīqìrén)获胜！ 镜头拉近，小黑(xiǎohēi)的机身布满(bùmǎn)擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人格斗(gédòu)，面临着许多技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节(guānjié)，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还(hái)需要根据场上(chǎngshàng)形势进行灵活调整。 揭秘一(yī)、人形机器人如何学习格斗动作？ 以(yǐ)参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在(zài)格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控(cāokòng)，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互(rénjījiāohù)新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练哪些能力(nénglì)？ 据了解，真人拳击比赛是不能用(yòng)腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对(duì)身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练(xùnliàn)时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然(yīrán)可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了(le)哪些新空间？ 本次机甲格斗(gédòu)擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活(shēnghuó)。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些(yǒuxiē)能力它其实已经超过了我们的(de)期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个(yígè)瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发(bàofā)期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有(yǒu)“皮外伤” 在(zài)比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人也(yě)会遇到“意外情况”。 比如(bǐrú)主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手(duìshǒu)“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台(lèitái)围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人(jīqìrén)动态运动控制与实时感知的(de)不足(bùzú)。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己(zìjǐ)施加干扰的动态(dòngtài)互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人(jīqìrén)不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕(huàhén)。 “G1的(de)运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还(hái)与其算法的抗冲击性、多模态感知(gǎnzhī)协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调(xiétiáo)之下，G1才能(cáinéng)顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验(jiǎnyàn)机器人的机械结构、运动控制、传感器(chuángǎnqì)融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援(jiùyuán)等实际应用(yìngyòng)的可靠性。 全球首个人形机器人自由(zìyóu)格斗赛 值得注意的(de)是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体(zhǔtǐ)的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王(quánwáng)’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与(yǔ)机器人技术的前沿突破，推动(tuīdòng)产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍(jièshào)，与别的机器人(jīqìrén)赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的都是与人等(děng)高的“全尺寸通用(tōngyòng)人形机器人”，多款参赛选手(cānsàixuǎnshǒu)的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位(dānwèi)是机器人俱乐部(jùlèbù)，众擎机器人公司开放源代码，由各(gè)俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形(rénxíng)机器人竞技(jìngjì)综艺节目，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造(dǎzào)首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号(fúhào)。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！